(资料图片)
“照明条件良好，铁塔周围无遮挡物，无人机起降环境没有问题，可以起飞。”7月3日20时，国网天津高压公司无人机巡检班在武清区1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ线线路通道使用无人机开展夜间红外测温。搭载着摄像头和红外测温仪的无人机缓缓升空，检查铁塔的耐张线夹等关键部位。
为避免夜间弱光源条件下障碍物对人工操作的影响，提升工作效率，此次红外测温作业以全自主模式开展。无人机会按照预设航线定点拍照，无须人工操作。作业前，无人机巡检班成员准备了两套应急预案，做好特殊情况下随时切换至手动操作模式的准备工作，同时在作业现场配备了专业的辅助照明设备，确保现场安全管控万无一失。
夜色中，无人机巡检班成员霍庆悦紧盯着操作屏，查看无人机在各个点位测温的情况。同事丁丹阳用手持灯光设备跟随无人机机身位置，密切观察无人机后退、降低、前移、红外拍照等一系列动作。25分钟后，无人机完成测温，铁塔的耐张线夹等连接点温度无异常。两人收好自主返回地面的无人机，前往下一个检查点。
“无人机红外测温主要测量的是金属与导线连接位置的温度。白天太阳光照射电力线路，会对测量产生一定干扰，在夜间开展红外测温则相对准确。”本次作业现场负责人南杰胤介绍，“‘无人机+红外测温’模式应用了基础算法、人工智能和开放应用等技术，能够科学规划夜间巡检路径，实现无人机自主巡检，保障巡检精准度。”
6月中下旬以来，天津地区出现连续高温和强对流降雨天气。天津特高压电网是华北电网西电东送、北电南送两大电力流汇集、转送的枢纽电网，是京津唐受端电网的重要组成部分。特高压线路通道日常需要开展的检查、分析工作较为复杂。
近期，国网天津电力加大特高压输电线路及通道巡检力度，采用无人机自主巡检、红外测温等手段实时感知铁塔、导线状态，协同发挥该公司输电监控中心作用，确保巡检全面到位；采用无人机激光雷达技术巡查特高压重点区域树障隐患；针对跨高速铁路、跨高速公路、跨重要输电通道线路区段开展无人机精细化巡检，采集影像资料、分析并定位线路及设备薄弱点，强化通道隐患治理，确保迎峰度夏期间特高压输电通道安全稳定运行。
“无人机巡检班的重点任务是关注特高压输电重要通道。在夏季负荷高峰期，我们针对重点区域提前用无人机开展勘查、夜间测温、精细化巡检等作业，排查设备隐患。”南杰胤介绍。
近年来，国网天津高压公司严格执行设备主人制管理要求，确保由设备主人、属地护线员、群众护线员组成的特高压输电线路通道“三级护线网络”机制高效运转，发挥“立体巡检+集中监控”的输电线路运维模式，应用无人机、在线监测装置等手段加强巡检，及时开展状态诊断分析，防范电网运行风险。该公司无人机巡检班逐步完善运维体系，除了巡检特高压输电通道关键点位、关键设备，还在线路周边变电站、场院等空旷地域安装了23架无人机的固定机巢，实现了天津地区1331基特高压铁塔的无人机巡检全覆盖。每一处固定机巢均具备智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动充电、数据回传、智能分析等功能，帮助实现无人机常态化、自主化作业。
关键词：
